ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6
Continuación
7
198
Acción
Retire la carga y mida el huelgo leyendo
el indicador.
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Información
El huelgo máximo permitido en la distancia
indicada (B) desde el centro del eje 6 es,
según la versión de robot:
• IRB 4400: 0,15 mm
• IRB 4400/L10: 0,2 mm
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q