Tabla de contenido
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Índice
interruptor de posición del eje 3, 83
tope mecánico del eje 2, 80
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 293
interruptor de posición
eje 3, 83
L
Levelmeter, calibración, 283
liberar frenos, 24
limitación de responsabilidad, 19
limpiadores
aprobados, 119
requisitos, 119
limpieza, 117
litio
eliminación, 297
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 121
tipo de lubricación, 121
M
magnesio
eliminación, 297
manuales de calibración, 283
marcas de calibración, 284
marcas de sincronización, 284
material peligroso, 297
montaje, instrucciones, 49
MoveAbsJ, instrucción
unidad de programación, 293
N
neodimio
eliminación, 297
NiCad
eliminación, 297
niveles de peligrosidad, 41
normas, 304
ANSI, 305
CAN, 305
EN, 304
EN IEC, 304
EN ISO, 304
normas de productos, 304
normas de seguridad, 304
P
pares de fuerza en la base, 56
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 56
robot, 62, 69, 167, 169, 173–174, 179–180, 201–202,
210–211, 215, 218, 265–266, 268, 310
plástico
eliminación, 297
posición cero
comprobación, 293
posición de calibración
escalas, 284
mover a, 294
mover hasta, unidad de programación, 294
posición de sincronización, 287
probar
frenos, 37
prueba de fugas, 152
puntos sensibles
320
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Foundry Prime, 53
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
reparar
superficie pintada, 113
requisitos de la base, 57
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restricción
área de trabajo del eje 2, 80
restringir
área de trabajo del eje 3, 83
riesgo de volcado, 87
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 58
símbolos, 43
tipos de protección, 58
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 286
sentidos negativos, ejes, 286
sentidos positivos, ejes, 286
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
suspendido
instalación en suspensión, 26
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 58
funcionamiento, 58
temperaturas
almacenamiento, 58
funcionamiento, 58
tipo de protección, 58
tope mecánico
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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