ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 164

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 y 6
Continuación
Montaje de los cables de los ejes de 4 a 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el arnés de cables de los
ejes de 4 a 6.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Compruebe la posición de las tres juntas situadas
entre los motores y la caja de conexión. Se deben
sustituir si presentan daños.
Monte la caja de conexión.
¡Asegúrese de que las juntas estén bien asenta-
das!
Reconecte todos los conectores y cambie la posi-
ción de los cables dentro de la caja de conexión
mediante bridas.
Monte la placa de protección de las caja de cone-
xión.
Haga pasar los cables a través del brazo inferior.
Monte la abrazadera para cable en el brazo supe-
rior.
Monte la Abrazadera para cable dentro del brazo
inferior.
Haga pasar los cables a través de la placa de co-
nexión y en sentido descendente a través del eje
1.
Monte las abrazaderas (A) de cables entre las ca-
jas reductoras de los ejes 2 y 3 y sujete los cables
con una brida.
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Información/figura
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Los conectores y su posicionamien-
to correcto se muestran en la figura
Caja de conexión del brazo superior
en la página 163.
Se muestra en la figura Caja de co-
nexión del brazo superior en la pági-
na 163.
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables de los ejes de 4
a 6 en la página 159.
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables de los ejes de 4
a 6 en la página 159.
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables, sección X-X en
la página 160.
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Manual del producto - IRB 4400
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