ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la tarjeta de liberación de frenos
en el robot.
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Acción
Haga una foto o apunte cómo está colocado el ca-
bleado del robot respecto a la tarjeta de liberación
de frenos.
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos retirando sus
tornillos de fijación.
Nota
La placa de protección se desmonta una vez desator-
nillados los tornillos de la tarjeta de liberación de
frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Monte la nueva tarjeta de liberación de frenos con
sus tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de montar la placa de protección al mon-
tar de nuevo los tornillos de la unidad de liberación
de frenos.
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Información/figura
X8
X10
X9
xx1700000978
Nota/figura
Par de apriete máximo: 5
Nm.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q