ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 239

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Montaje del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja re-
ductora, puede dañar los engranajes si aplica una
fuerza excesiva!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte todos los conectores del motor.
Retire la caja de conexión.
Nota
¡Compruebe la posición de la etiqueta del motor antes
de retirarlo! ¡El motor debe montarse en la misma
posición!
Retire los tornillos y las arandelas de fijación del
motor.
Nota
¡El aceite comenzará a caer cuando retire el motor!
Retire el motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Nota
¡Las unidades de motor de Elmo y Yaskawa
no son compatibles!
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Información
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
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Información
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Continuación
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