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4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de carcasa del brazo del eje 4
Continuación
7
8
9
184
Acción
Monte los motores de los ejes 4, 5 y 6.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información/figura
Más detalles en las secciones
•
Montaje del motor del eje 4 en la
página 252
•
Montaje del motor del eje 5 en la
página 256
•
Montaje del motor del eje 6 en la
página 260
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
281.
El primer
29.
Calibración en la
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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