ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Continuación
Topes adicionales
Los topes adicionales se montan como se indica en la figura.
xx0300000258
B
C
D
E
F
Montaje del tope mecánico del eje 1
En el procedimiento se describe cómo fijar el tope mecánico adicional a la base.
El conjunto también incluye instrucciones de montaje.
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Topes mecánicos
Tornillo de fijación y arandela
Área de trabajo máxima con topes (250°)
Pasador de tope
Área de trabajo mínima con topes (127°)
Acción
Determine la posición de los pasadores de
tope y marque las posiciones de los orificios
en la base.
Taladre Ø10,2 mm a una profundidad máxima
de 45 mm y rosque con métrica M12. La
profundidad mínima de la rosca es de 35 mm.
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Nota
Consulte la figura Topes adicionales en
la página 78 para saber cómo hacerlo.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q