3 Mantenimiento
3.6.5 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (sólo IRB 4400/L10)
3.6.5 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (sólo IRB 4400/L10)
Ubicación de los tapones de aceite
La unidad de muñeca cuenta con un tapón de drenaje de aceite y uno de llenado
de aceite, situados en los lugares indicados en la figura siguiente. El tapón de
llenado de aceite se usa también como entrada de aire al drenar el aceite.
xx0300000118
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas
estándar
Contenedor de recogida de
aceite
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
132
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite (se usa también como entrada de aire al drenar)
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Repuesto nº
Ref.
3HAC0860-1
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
Optimol Optigear BM 100
Volumen: 800 ml
El contenido se define en la
sección
Herramientas estándar
en la página
311.
Capacidad: 1.000 ml
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q