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4 Reparación
4.7.7 Montaje del motor del eje 5
Continuación
Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva!
Nota
¡Las unidades de motor de ELMO y YASKAWA no
son compatibles!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y no tengan pintura, lubricante, etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reductora no
estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en el nuevo motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Libere los frenos de los motores de los ejes 4 y 5
mediante la conexión de una fuente de alimenta-
ción de 24 V de CC.
Ponga la nueva unidad de motor en la caja reduc-
tora.
No dañe el piñón ni la rueda de engranaje.
Consiga el menor huelgo posible. Para ello, gire
el eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una
revolución completa, para determinar el área en
la que el huelgo del motor 5 es el más reducido.
Gire el motor del eje 5 una revolución completa
cada vez, hasta un total de 5 revoluciones. Deter-
mine en qué punto se consigue el huelgo mínimo
dentro de este rango.
Presione el motor en sentido radial para que el
huelgo sea el mínimo dentro de una revolución
del motor, sin que el engranaje presente "fricción".
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Información
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R3.MP5/MP5
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
257.
257.
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