ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 94

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua
Continuación
4
Protección contra el agua a alta presión
Protección de las uniones de la muñeca
Las juntas existentes entre las partes móviles de la muñeca no deben ser expuestas
al agua directa a alta presión. Recomendamos que la pinza incluya un protector
que impida un flujo directo de agua contra las superficies de sellado de la muñeca.
Las juntas aparecen indicadas en la figura siguiente.
A
xx0600003108
A
B
C
Continúa en la página siguiente
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Acción
Inspeccione el sistema de aire.
¡AVISO!
No se permite la exposición de ninguna parte del robot al chorro de agua directo
a alta presión. Las juntas existentes entre las partes móviles de la muñeca no
deben ser expuestas al chorro de agua directo o rebotado a alta presión.
Eje 5, lado de apoyo del rodamiento
Eje 5, lado de engranaje del rodamiento
Eje 6, brida de montaje - caja reductora
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Nota/figura
Consulte
de aire (Foundry Prime) en la página
B
C
Inspección de las mangueras
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
111.