Establecimiento De Los Parámetros Del Sis - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.7.4 Establecimiento de los parámetros del SIS
3.7.4 Establecimiento de los parámetros del SIS
Generalidades
Para permitir un funcionamiento correcto del sistema SIS, debe determinar una
serie de parámetros. Esta operación se detalla a continuación.
Procedimiento para M2000
A continuación se dan instrucciones acerca de cómo introducir parámetros del
SIS en el sistema de robot M2000.
1
2
3
4
5
140
Acción
Abra "Parámetros del siste-
ma" en la unidad de progra-
mación.
Entre en "Parámetros del
sistema/Manipulador/tipos
2".
Seleccione "Parámetros SIS
0" y presione "Enter".
Seleccione el sistema nece-
sario.
Se muestra la lista de pará-
metros.
Seleccione los parámetros
necesarios, subiendo y ba-
jando por la lista de paráme-
tros.
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Nota
Encontrará más detalles en la Guía del usuario.
Los parámetros disponibles se describen en la sección
Parámetros de sistema del SIS en la página 139.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q