ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
Equipo, etc.
Junta tórica
(IRB 4400)
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca del robot.
1
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Nota
Este componente incluye una unidad completa formada por motores y cajas
reductoras. Se trata de una unidad de repuesto que tiene un diseño complejo y
que, normalmente, no debe someterse a operaciones de servicio in situ. En lugar
de ello, debe enviarla a ABB para cualquier operación de servicio.
ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de
servicio y reparación de la unidad.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Repuesto nº Ref.
21522012-541
3HAB3537-1
12340011-
116
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
Nota
Para lubricar la ranura de la
junta tórica.
Loctite 574
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
La referencia se especifica en
la sección Calibración en la
página 281 .
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q