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Montaje de los cables de los ejes de 1 a 3
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el arnés de cables de los
ejes de 1 a 3.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3
Acción
Retire las cubiertas de las cajas de conexión de los
motores de los ejes 1, 2 y 3.
Desconecte todos los conectores de los motores de los
ejes 1, 2 y 3.
Retire las cajas de conexión de los motores 1, 2 y 3.
Haga pasar el cable a través de la parte central del eje
1 y retire la totalidad de los cables.
¡Recomendación! Utilice cinta adhesiva para mantener
unidos los cables sueltos y los conectores en un paque-
te, para proteger los conectores y facilitar el manejo de
los cables.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Haga pasar el arnés de cables de los ejes de 1 a 3 a
través de la placa de protección y en sentido descenden-
te a través de la parte central del eje 1.
Recomendación
Utilice cinta adhesiva para mantener unidos los cables
sueltos y los conectores en un paquete, para proteger
los conectores y facilitar el manejo de los cables.
Monte las cajas de conexión de los motores 1, 2 y 3.
Sustituya las juntas si están dañadas.
Conecte de nuevo los conectores de los motores 1, 2 y
3.
Monte las guías de cable y la placa de protección de la
parte central del eje 1.
Fije todos los cables con bridas, de la forma indicada
en la lámina 3.
Monte la abrazadera de cable del interior de la base.
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4 Reparación
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura
ción del arnés de cables, sec-
ción X-X en la página
Información/figura
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
155.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
155.
Se muestra en la figura
ción del arnés de cables, sec-
ción X-X en la página
Se muestra en la figura
ción del arnés de cables, sec-
ción X-X en la página
Consulte el capítulo Vistas
ampliadas en Manual del pro-
ducto, repuestos - IRB 4400.
Continúa en la página siguiente
Ubica-
155.
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155.
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