ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 86

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.5 Área de trabajo no limitada
Continuación
Desmontaje del tope mecánico del eje 4
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el tope mecánico del eje 4
para permitir el uso de la función Resetting the work area for an axis.
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¡AVISO!
¡Al retirar el amortiguador del eje 4, el eje deja de tener un tope mecánico! Si el
robot cuenta con los cables del brazo superior, estos cables pueden sufrir daños
al usar la función Resetting the work area for an axis o si se realizan movimientos
con el robot no calibrado.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Afloje los tornillos de fijación del tope mecá-
nico y retire el tope mecánico del eje 4.
Gire lentamente el eje 4 hasta que pueda ver
el amortiguador a través del orificio.
Retire el amortiguador.
Monte de nuevo el tope mecánico en el eje
4, con ayuda de sus tornillos de fijación.
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Información/figura
Se muestra en la figura Ubicación del to-
pe mecánico del eje 4 en la página
4 unidades, M8x16. Par de apriete: 24
Nm.
Manual del producto - IRB 4400
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