ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 130 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecua-
da!
Retire el arnés de cables y la tarjeta de
medida serie.
Retire la varilla de conexión.
Retire el brazo paralelo.
Retire el sistema de brazos completo.
Afloje el robot desde la base.
Fije y asegure las correas (A) alrededor
de la parte posterior de la unidad de caja
reductora, como se muestra en la figura
de la derecha. Fije las correas con las
eslingas de elevación con un polipasto.
Fije y asegure los ganchos a las argollas
de elevación (B).
Utilice la misma grúa para los dos pun-
tos de fijación.
Eleve la unidad de caja reductora junto
con la base y utilice el polipasto para
inclinar todo el conjunto 90° hacia ade-
lante.
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Información/figura
Encontrará información detallada en las
secciones Sustitución del arnés de cables
de los ejes de 1 a 3 en la página 154
Sustitución de la unidad de medida serie
en la página 222.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la varilla de cone-
xión en la página 204.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del brazo paralelo /
sustitución del rodamiento en la pági-
na 208.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del sistema de brazos
completo en la página 166.
En esta figura se muestra el IRB 4400.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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