Tabla de contenido
Publicidad
Paso
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.8.1 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3
Acción
Monte la base con los tornillos de fijación
y arandelas de la unidad de caja reductora.
Vuelva a montar la placa inferior con sus
tornillos de fijación.
Sujete la unidad de caja reductora como en
las instrucciones de desmontaje.
Eleve la unidad de caja reductora junto con
la base y utilice el polipasto para inclinar
todo el conjunto 90° hacia adelante, en la
posición de montaje normal.
Vuelva a montar el robot desde la base.
Vuelva a montar el sistema de brazos com-
pleto.
Monte el brazo paralelo.
Monte la varilla de conexión.
Vuelva a montar el arnés de cables y la
tarjeta de medida serie.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información/figura
Se muestra en la figura
la unidad de caja reductora en la pági-
na 264
Fijación: 14 unidades, M16x80-12.9
UNBRAKO.
Par de apriete: 260 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del mon-
taje de la forma detallada en la sec-
ción Tornillos de la información de
referencia del Manual del producto.
Se muestra en la figura
la unidad de caja reductora en la pági-
na
264.
Consulte la sección
unidad de caja reductora en la pági-
na 265
Encontrará información detallada en
la sección
Sustitución del sistema de
brazos completo en la página 166
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada del brazo paralelo
y su rodamiento en la página 210
Encontrará información detallada en
la sección
Montaje de la varilla de co-
nexión en la página 206
Encontrará información detallada en
la sección
Montaje de los cables de
los ejes de 1 a 3 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
281.
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
Ubicación de
Retirada de la
157.
Calibración
269
Publicidad
Tabla de contenido
