ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 243

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Fuente de alimentación
Herramienta de medición
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
1
2
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
PELIGRO
¡Asegure el sistema de brazos superior antes de retirar
el motor del eje 3! El freno se encuentra en el motor
y por tanto se libera cuando se desmonta el motor.
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4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Repuesto nº Ref.
3HAC17594-1
3HAB7887-1
3HAB1408-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
24 V de CC, 1,5 A
Para su uso en la libera-
ción de los frenos.
Seleccione una de las dos
herramientas.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 317.
La información general de
calibración se incluye en
la sección Calibración en
la página 281.
Información
Continúa en la página siguiente
311.
Diagra-
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