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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Rellene con aceite si lo ha drenado.
Compruebe la posición de las tres juntas si-
tuadas entre los motores y la caja de cone-
xión. Se deben sustituir si presentan daños.
Monte la caja de conexión.
¡Asegúrese de que las juntas estén bien
asentadas!
Vuelva a conectar todos los conectores.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.6 Montaje del motor del eje 4
Información
Encontrará información detallada en la
sección
Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
motor en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
126.
Equipo
252.
Ubicación del
252.
Calibración en
281.
255
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