ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Montaje del rodamiento de rodillos cilíndricos
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar los rodamientos de rodillos
cilíndricos en el eje de la unidad de equilibrio y en las abrazaderas del bastidor.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Antes de restaurar la unidad de equilibrio,
compruebe que:
• La horquilla esté en la posición correc-
ta.
• ¡La horquilla no cubra los orificios de
lubricación del eje!
Para restaurar la unidad de equilibrio, retire
los tornillos de sustitución delanteros (A) y
monte los tornillos de protección delanteros
originales.
Monte la horquilla en el eje del brazo inferior.
Para ello, monte los dos tornillos de fijación
(A) de la horquilla de la unidad de equilibrio.
¡Asegúrese de que la horquilla no cubra los
orificios de lubricación del eje!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
Acción
Monte el anillo interior del rodamiento sobre los dos
extremos del eje de la unidad de equilibrio.
Monte el anillo exterior del rodamiento sobre las dos
abrazaderas con la herramienta de presión de rodamien-
tos.
Monte el anillo de retén con saliente antipolvo con la
misma herramienta de presión de rodamientos, pero
dada la vuelta.
Lubrique el rodamiento y el retén con grasa.
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Información/figura
La horquilla se muestra en la figura
cación de la unidad de equilibrio en la
página 213
xx0300000095
2 unidades: MC6S M10x12 8.8 fzb
Se muestra en la figura anterior de
Montaje de la unidad de equilibrio en la
página 218
El primer ensayo
Información/figura
Se muestra en la figura Ubica-
ción de la unidad de equilibrio
en la página 213.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 214.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 214.
La referencia y la cantidad se
especifican en Equipo necesa-
rio en la página 214.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Ubi-