ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 95

Protección de la brida de la muñeca contra la corrosión
La superficie de montaje de la brida de la muñeca está protegida con grasa. Es
necesario proteger la unión entre la brida de la muñeca y la herramienta, así como
los orificios de la brida de la muñeca.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
2.7.1 Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua
Acción
Tras montar la herramienta, limpie de grasa
las superficies siguientes:
• Superficie visible (no pintada)
• Extremo posterior de los orificios para
tornillos y extremos de los tornillos
Proteja estas superficies con Mercasol.
Antes de hacer funcionar el robot en una cé-
lula de limpieza con chorro de agua:
• Realice una inspección de la presión
de los motores y el alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
A
xx0600003109
A Orificios para tornillos y los propios
tornillos
B Superficie no pintada
Inspección de las mangueras de aire
(Foundry Prime) en la página 111
Continuación
B
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