ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 231

Sustitución del pasador de tope mecánico
En el procedimiento siguiente se indica cómo sustituir el pasador de tope mecánico
del eje 1.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.6.4 Sustitución del pasador de tope mecánico del eje 1
¡AVISO!
¡Si el tope mecánico ha sido deformado por una fuerte colisión, debe sustituirlo!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire los tornillos.
Retire el pasador de tope mecánico antiguo.
Monte el nuevo tope mecánico con el tornillo de fija-
ción.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura Ubi-
cación del pasador del tope
mecánico en la página 230.
Se muestra en la figura Ubi-
cación del pasador del tope
mecánico en la página 230.
La referencia se especifica
en Equipo necesario en la
página 230.
M10x12
231