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Ajuste del huelgo del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el huelgo del engranaje intermedio
del eje 4.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.8.2 Ajuste del huelgo en el eje 4 del engranaje intermedio
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Pri-
me robots!)
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Retire la cubierta.
Desbloquee los tres tornillos.
Gire el eje 4 para buscar la posición más
alta del engranaje en el tubular del brazo
superior.
Apriete los tres tornillos de nuevo.
Aplique el sellante de bridas a la cubierta y
móntela con sus tornillos de fijación y
arandelas.
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4 Reparación
Continuación
Información/figura
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada del motor de los
ejes 4, 5 y 6 en la página
Se muestra en la figura
Figura, ajuste
del huelgo en la página
270.
Se muestra en la figura
Figura, ajuste
del huelgo en la página
270.
3 unidades, par de apriete: 69 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página
270.
10 unidades: M8x40. Par de apriete:
24 Nm.
249.
Equipo
271
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