ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 187

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Montaje del tope mecánico
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el tope mecánico del eje 4 en el
robot.
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4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Monte el amortiguador en el eje 4.
Aplique sellante de bridas al tope.
Monte de nuevo el tope mecánico en el eje 4, con
ayuda de sus tornillos de fijación.
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4.4.4 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota/figura
Se muestra en la figura
cación del tope mecánico en
la página
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
Se muestra en la figura
cación del tope mecánico en
la página
La referencia se especifica
en
Equipo necesario en la
página
4 unidades, M8x16. Par de
apriete: 24 Nm.
4 Reparación
Continuación
Ubi-
185.
185.
185.
Ubi-
185.
185.
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Este manual también es adecuado para:

Irb 4400/60Irb 4400/l10

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