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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Monte de nuevo el cableado.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Información/figura
Encontrará información deta-
llada en la sección
de los cables de los ejes de
4 a 6 en la página 164
La calibración se detalla en
un manual de calibración
separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de
calibración se incluye en la
sección
Calibración en la
página
281.
29.
Continuación
Montaje
203
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