ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramien-
tas estándar
Fuente de alimentación
Herramienta de medición
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2.
1
2
Continúa en la página siguiente
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Repuesto nº
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
xx0200000022
¡Asegure el sistema de brazos antes de retirar el
motor! El freno se encuentra en el motor y por tanto
se libera cuando se desmonta el motor.
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Ref.
3HAC17594-1
3HAB7887-1
3HAB1408-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 311.
24 V de CC, 1,5 A
Utilizado para liberar los fre-
nos.
Seleccione una de las dos
herramientas.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo Diagra-
ma de circuitos en la pági-
na 317.
La información general de
calibración se incluye en la
sección Calibración en la
página 281.
Información
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q