Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 238

Descripción
Añadir un Aviso a un
programa de robot
Consejo
Manual de usuario
El mensaje emergente aparece en la pantalla cuando el programa llega al
nodo de mensaje emergente.
Los mensajes emergentes están limitados a un máximo de 255 caracteres.
Puede optar por usar distintos tipos de mensajes emergentes.
• Mensaje
• Advertencia
• Error
Un aviso siempre pausa el programa de robot principal. El programa de
robot principal se pausa mientras el aviso esté activo.
Cuando utilizarlo:
• Cuando quiera continuar o detener su programa.
• Cuando quiera crear un mensaje para informar a los usuarios.
• Cuando quiera controlar su parte de un programa de robot.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Aviso.
2. En Básico, toque Aviso.
3. Añada su texto o elija una variable
4. Elija el tipo de aviso. El único cambio es el icono del aviso.
También puede seleccionar Detener ejecución del programa en este
mensaje emergente para que el programa se detenga al aparecer el
mensaje emergente.
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