Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 315

Descripción
Configurar un
destornillador
UR5e
La Configuración de atornillado ofrece opciones para configurar el trabajo
del robot con un destornillador industrial o un aprietatuercas industrial.
Puede configurar la posición del destornillador con respecto a la brida de
herramienta y la interfaz eléctrica del robot.
En cualquier lista de Selección de programa de salida, bajo Salida, puede
seleccionar una salida de número entero para cambiar la Selección de
programa a un campo numérico.
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Atornillar, o cree su propio TCP para
atornillar pulsando TCP en General.
3. En Entrada y Salida, configure las E/S para su destornillador.
Puede utilizar la lista Interfaz para filtrar el tipo de E/S mostradas en
Entrada y Salida.
4. En Iniciar, seleccione la E/S que inicia la acción de atornillado.
315 Manual de usuario