Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 64

El CdG de la carga está en la brida de la herramienta.
Los datos gráficos facilitados para Junta 0 (base), Junta 1 (hombro) y Junta 2 (codo) son válidos
para la distancia de parada y el tiempo de parada:
• Categoría 0
• Categoría 1
• Categoría 2
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación era
perpendicular al suelo.
Durante las pruebas de la articulación 1 y la articulación 2, el robot siguió una trayectoria vertical,
donde los ejes de rotación eran paralelos al suelo, y la parada se realizó mientras el robot se movía
hacia abajo. El eje Y es la distancia desde el punto en que se inicia la parada hasta la posición final.
Distancia de parada en metros para el 33 % de
Distancia de parada en metros para una carga máxima de 5 kg
Tiempo de parada en segundos para el 33 % de
Manual de usuario
Distancia de parada para la junta 0 (BASE)
5 kg
Tiempo de parada para la junta 0 (BASE)
5 kg
Distancia de parada en metros para el 66 % de
Tiempo de parada en segundos para el 66 % de
5 kg
5 kg
UR5e