Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 178

Comando Esperar
Ejemplo
Paletizado
Manual de usuario
El comando Esperar es otro nodo de programa muy utilizado.
Puede utilizar el comando Esperar para hacer que el programa de robot
espere una señal de un sensor acoplado a la caja de control.
Puede usar la plantilla de paletizado para crear rápidamente un programa
de paletizado. El mismo programa de paletizado también se utiliza para
crear un programa de despaletizado.
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