Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 345

Origen
Movimiento libre
Alinear
Posición
herramienta
Posición de la junta
UR5e
El botón Origen accede a la pantalla Poner robot en posición, donde
puede mantener pulsado el botón Auto (consulte
página 167) para mover el robot a la posición definida previamente en
Instalación (consulte Definir Origen en la
predeterminado del botón Origen devuelve el brazo robótico a una
posición vertical (consulte
El botón Movimiento libre en pantalla permite mover el brazo robótico a
las posiciones o poses deseadas.
El botón Alinear permite alinear el eje Z del PCH activo según una función
seleccionada.
Los cuadros de texto muestran los valores de coordenadas completos del
PCH con relación a la función seleccionada. Puede configurar varios TCP
con nombre (consulte ). También puede pulsar en Editar pose para
acceder a la pantalla Editor de pose.
El campo Joint Position le permite controlar directamente las
articulaciones individuales. Cada articulación se mueve a lo largo de un
rango de límite de la articulación predeterminado de − 360
definido por una barra horizontal. Una vez se ha alcanzado el límite no
puede mover una junta más allá. Puede configurar articulaciones con un
intervalo de posiciones distinto del predeterminado (consulte
eje en la página 140). Este nuevo intervalo se indica con una zona roja
dentro de la barra horizontal.
página 312). El ajuste
3.5.9. Origen en la
345
Mover el robot a en la
página 311).
o
a + 360
Límites de
Manual de usuario
o
,