Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 278

Atornillar hasta
Descripción
Puede definir los
siguientes criterios
de parada:
Criterios
Manual de usuario
El nodo de programa Atornillar incluye un nodo Hasta "hasta éxito"
obligatorio que define los criterios de parada para el proceso de atornillado.
• Éxito: el atornillado continúa hasta que se detecta que se ha
completado mediante la opción seleccionada. Solo puede añadir
una condición de logro.
• Error: el atornillado continúa hasta que se detecta un error usando
las opciones seleccionadas. Puede añadir varias condiciones de
error.
Éxito
• OK: El atornillado continua hasta que se detecta una
• Tiempo: El atornillado continua hasta alcanzar un
• Distancia: El atornillado continua hasta alcanzar una
• Expresión: El atornillado continua hasta que se
señal OK del destornillador.
tiempo definido.
distancia definida.
cumple una condición de expresión personalizada.
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