Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 261

Selección de
coordenadas
UR5e
ADVERTENCIA
1. Evite una desaceleración alta justo antes de pasar a
modo de fuerza.
2. Evite una aceleración alta en modo de fuerza, dado
que reduce la precisión del control de fuerza.
3. Evite movimientos paralelos a ejes conformes antes
de pasar al modo de fuerza.
El Menú de funciones sirve para seleccionar el sistema de coordenadas
(ejes) que usará el robot al funcionar en modo de fuerza. Las funciones del
menú son las que se han definido en la instalación.
261 Manual de usuario