Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 118

Movimiento libre en el
robot
Manual de usuario
Para usar Movimiento libre en el robot para hacer retroceder el brazo
robótico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot es Parada de 3PE de la consola
portátil, mantenga pulsado el botón Movimiento libre en el
robot.
El estado del robot cambiará a Retroceso.
3. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una articulación específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantenga pulsado el botón «Movimiento libre en el
robot», estará activo el modo Retroceso, lo que permite el
movimiento del brazo.
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