Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 342

Configuración de
PROFIsafe
Manual de usuario
Conjunto de límites establecidos
Robot en movimiento
Posición Origen seguro
Configurar PROFIsafe es programar el PLC de seguridad, pero requiere
de un mínimo de configuración del robot.
1. Conecte el robot a una red confiable que pueda acceder a un PLC
de seguridad que cumpla con las normas.
2. En PolyScope, en el encabezado, pulse Instalación.
3. Pulse Seguridad, seleccionePROFIsafe y haga la configuración
necesaria.
El conjunto activo de límites de
seguridad.
Esto puede ser: Normal (0),
Reducido (1) o Recuperación (2).
El robot se está moviendo. Si
alguna junta se mueve a una
velocidad de 0,02 rad/s o mayor, el
robot se considerará como en
movimiento.
El robot está en reposo (no se está
moviendo) y en la posición definida
como Posición de origen seguro.
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