Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 353

Gravedad del
mensaje
UR5e
Para filtrar mensajes, puede elegir los botones de filtrado
correspondientes a la gravedad de la entrada del registro o a si la entrada
tiene un adjunto. La siguiente tabla describe la gravedad de los mensajes.
Brinda información general, como el estado de un programa,
los cambios al controlador y la versión del controlador.
Problemas que pueden haber ocurrido pero el sistema logró
recuperarse.
Una violación ocurre cuando se excede el límite de seguridad.
Esto hace que el robot realice una parada de seguridad.
Una falla ocurre cuando se genera un error irrecuperable en el
sistema. Esto hace que el robot realice una parada de
seguridad.
Cuando seleccione una entrada del registro, aparecerá información
adicional en el costado derecho de la pantalla. Al seleccionar el filtro de
adjuntos, se muestra exclusivamente las entradas con adjuntos, o se
muestran todas las entradas.
353 Manual de usuario