Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 158

Advertencia de
posición de
herramienta
Manual de usuario
Debe configurar una posición de herramienta en los ajustes de seguridad
para que el plano de seguridad se active correctamente cuando el PCH de
la herramienta se acerca al plano de seguridad.
La advertencia permanece en la posición de herramienta si:
• No consigue añadir una herramienta nueva bajo Brida de la
herramienta.
Para configurar la posición de herramienta
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. A la izquierda de la pantalla, bajo Seguridad, toque Posición de
herramienta.
3. A la derecha de la pantalla, seleccione Añadir herramienta.
• La herramienta recién añadida tiene un nombre
predeterminado: Herramienta_x.
4. Toque el botón Editar para cambiar el nombre de Herramienta_x a
algo que resulte más identificable.
5. Edite el radio y la posición para que coincidan con los de la
herramienta que está usando actualmente o utilice el menú
desplegable Copiar PCH y elija un PCH en General>Ajustes del
PCH, si es que se ha definido alguno.
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