Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 317

Valores de
orientación típicos
UR5e
Los valores (en notación Vector de rotación [rad]) se ilustran en la tabla
siguiente.
Eje de atornillado paralelo a la
dirección Y negativa de la
brida1 de herramienta del
robot
Eje de atornillado paralelo a la
dirección Y positiva de la
brida2 de herramienta del
robot
Eje de atornillado paralelo a la
dirección X positiva de la
brida3 de herramienta del
robot
Eje de atornillado paralelo a la
dirección X negativa de la
brida4 de herramienta del
robot
317
Orientación
• RX: 1,5708
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientación
• RX: -1,5708
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientación
• RX: 0,0000
rad
• RY: 1,5708
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientación
• RX: 0,0000
rad
• RY: -1,5708
rad
• RZ: 0,0000
rad
Manual de usuario