Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 80

Estándar
CEI 61326-3-1
IEC 61131-2
CEI 14118
CEI 60204-1
CEI 60947-5-5
CEI 60529
Manual de usuario
Cláusula
Equipos eléctricos para
medición, control y uso
de laboratorio - EMC
requisitos Parte 3-1:
Requisitos de inmunidad
para sistemas
relacionados con la
seguridad y para equipos
destinados a realizar
funciones relacionadas
con la seguridad
(seguridad funcional) -
General aplicaciones
industriales
Controladores
programables Parte 2:
Requisitos del equipo y
pruebas
Seguridad de la
maquinaria – Prevención
de arranques
inesperados
Seguridad de la
maquinaria – Equipo
eléctrico de las máquinas
Parte 1: Requisitos
generales
Aparamenta de baja
tensión y aparamenta de
control Parte 5-5:
Dispositivos de circuito
de control y elementos de
conmutación -
Dispositivo de parada de
emergencia eléctrica con
función de bloqueo
mecánico
Grados de protección
proporcionados por
envolventes (Código IP)
Descripción
Esta norma define los requisitos extendidos
de inmunidad EMC para las funciones
relacionadas con la seguridad . El
cumplimiento de esta norma garantiza que
las funciones de seguridad realicen incluso
si otros equipos exceden los límites de
emisión de EMC definidos en las normas IEC
61000 .
Las E/S de 24 V (tanto las estándares como
las de seguridad) cumplen los requisitos de
esta norma para garantizar una
comunicación fiable con otros sistemas PLC.
Requisitos de seguridad para evitar un
arranque y reinicio inesperado de , como
resultado de pérdida de energía o
interrupción de la energía.
La función de parada de emergencia está
diseñada como una categoría de parada 1 de
acuerdo con esta norma . La categoría de
parada 1 es una parada controlada con
alimentación a los motores para lograr la
parada y luego la desconexión de la
alimentación cuando se logra la parada.
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Esta norma define las clasificaciones de la
carcasa con respecto a la protección contra
el polvo y para el agua.
UR5e