Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 16

ADVERTENCIA
Si no se cumplen los procedimientos de seguridad generales que se indican a
continuación, pueden producirse lesiones.
• Asegúrese de que el brazo robótico y la herramienta/efector final estén
atornillados de forma correcta y segura.
• Asegúrese de que el brazo robótico tenga espacio suficiente para moverse
libremente.
• Verificar que el personal esté protegido durante la instalación, puesta en
marcha, programación/ enseñanza, operación y uso.
• Verifique que los parámetros de configuración de seguridad del robot estén
configurados para proteger al personal, incluidos aquellos que pueden estar
al alcance de la aplicación del robot.
• No use el robot si está dañado. Por ejemplo, tapas de juntas sueltas o
faltantes.
• No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot. Ata el pelo largo.
• No introduzca los dedos por detrás de la cubierta interna de la caja de control.
• No modifique el robot. Una modificación podría crear peligros imprevistos. All
authorized reassembling shall be done according to the newest version of all
relevant service manuals.
• Informar a los usuarios de cualquier situación peligrosa y la protección que se
proporciona, explicar cualquier limitación de la protección y los riesgos
residuales.
• Indique a los usuarios dónde están los botones de parada de emergencia y
cómo se activa la parada de emergencia si se produce una parada de
emergencia o una situación inusual.
• Advierta a los usuarios que mantengan la cabeza y el rostro fuera del alcance
del robot, incluyendo cuando el robot esté a punto de empezar a funcionar.
• Tenga en cuenta la orientación del robot para comprender la dirección del
movimiento cuando use el colgante Teach.
• Las velocidades pueden reducirse con temperaturas superiores a 35 ° C,
según el ritmo de producción del programa.
ADVERTENCIA
La manipulación de herramientas/efectores finales con bordes afilados y/o puntos
de pellizco puede provocar lesiones.
• Asegúrese de que las herramientas/efectores finales no tengan bordes
afilados ni puntos de compresión.
• Puede que sea necesario llevar guantes o gafas de protección.
Manual de usuario UR5e