Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 91
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Manual de usuario (314 páginas)
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SF# y
Función de
Descripción
seguridad
Cada vez que el robot se
mueve (movimiento en
marcha), las salidas
digitales duales son BAJAS.
Las salidas son ALTAS
cuando no hay movimiento.
SF11
La calificación de seguridad
Robot UR en
funcional es para lo que está
movimiento:
dentro del robot UR. El
salida digital
rendimiento de seguridad
funcional integrada requiere
añadir este PFHd al PFHd
de la lógica externa (si la
hubiera) y sus
componentes.
Cuando el robot se está DETENIENDO (en proceso de
detenerse o en un estado de parada), las salidas
digitales duales son ALTAS. Cuando las salidas son
SF12
BAJAS, el robot NO está en proceso de detenerse y
Robot UR que
NO está en una condición de parada. La calificación de
no se detiene:
seguridad funcional es para lo que está dentro del robot
salida digital
UR. El rendimiento de seguridad funcional integrada
requiere añadir este PFHd al PFHd de la lógica externa
(si la hubiera) y sus componentes.
Cuando el robot está en modo reducido (o se inicia el
SF13
modo reducido), las salidas digitales duales son
Modo
BAJAS. Consultar abajo. La calificación de seguridad
reducido de
funcional es para lo que está dentro del robot UR. El
robot UR:
rendimiento de seguridad funcional integrada requiere
Salida digital
añadir este PFHd al PFHd de la lógica externa (si la
hubiera) y sus componentes.
Cuando el robot NO está en modo reducido (o no se
SF14
inicia el modo reducido), las salidas digitales duales
Modo no
son BAJAS. La calificación de seguridad funcional es
reducido de
para lo que está dentro del robot UR. El rendimiento de
robot UR:
seguridad funcional integrada requiere añadir este
Salida digital
PFHd al PFHd de la lógica externa (si la hubiera) y sus
componentes.
UR5e
¿Qué sucede?
Si se establecen salidas
configurables:
• Cuando el robot
se mueve
(movimiento en
marcha), las
salidas digitales
duales son
BAJAS.
• Las salidas son
ALTAS cuando no
hay movimiento.
PFH
Afecta
D
Conexión
externa a
1,8E-07
la lógica o
al equipo
1,8E-07
Conexión
externa a
la lógica o
1,8E-07
al equipo
1,8E-07
Manual de usuario
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