Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 128

Aviso al cambiar de
modo
Manual de usuario
*Solo cuando no se configura ningún dispositivo de habilitación de tres
posiciones.
** El control deslizante de velocidad en la pantalla de ejecución se puede
habilitar en la configuración de PolyScope.
*** Si se configura un dispositivo de habilitación de tres posiciones, el
robot funciona a velocidad reducida manual a menos que se active la alta
velocidad manual.
AVISO
• Los robots de Universal Robots pueden no estar
equipados con un dispositivo activador de tres
posiciones. Si la valoración de riesgo requiere el
dispositivo, se debe acoplar antes de utilizar el
robot.
• Si no se ha configurado un dispositivo activador de
tres posiciones, la velocidad no es reducida en
modo Manual.
ADVERTENCIA
• Se debe restablecer la funcionalidad total de
cualquier protección antes de seleccionar el modo
automático.
• Siempre que sea posible, el modo manual de
operación se debe realizar con el espacio de
seguridad despejado de cualquier persona.
• El dispositivo utilizado para cambiar entre modos
operacionales debe colocarse fuera del espacio de
seguridad.
• El usuario no debe acceder al espacio de seguridad
cuando el robot esté en modo automático, a menos
que se haya configurado una entrada Protección de
modo automático.
Los métodos para configurar la selección del modo operativo están
descritos en los subapartados siguientes. Cada método es exclusivo, lo
que significa que al utilizar un método, los otros dos dejan de estar activos.
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