Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 236

Ejemplo: Establecer
salida analógica
Ajustar (variable)
Ejemplo: Establecer
(variable)
Ajustar pulso único
Ejemplo: Establecer
pulso único
Manual de usuario
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione salida analógica
4. Seleccione la salida analógica con nombre preasignado (consulte
3.5.4. Config. E/S en la
5. Especifique el valor deseado (corriente o tensión, según la
configuración en
Utilice esta comando si desea aumentar la velocidad de un transportador
o atenuar la luz de una lámpara o un diodo.
La salida también puede modificarla una expresión.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Ajustar
4. Elija la salida prenombrada
5. Añada la expresión en el campo de entrada.
Puede fijar una salida para ver en una lista el par de torsión de salida de
una articulación del robot.
El comando Ajustar se puede utilizar para enviar un pulso continuo de
una duración específica. La salida se mantendrá Alta durante el pulso, y
volverá a Baja cuando haya terminado el pulso.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Establecer pulso único
4. Seleccione su salida digital prenombrada
5. Añada la duración del pulso en (s)
Para garantizar una comunicación válida con maquinaria más antigua,
puede ajustar un pulso para un comando alto durante un periodo, así
garantiza que la maquinaria más antigua tenga tiempo para registrar el
comando.
página 300)
3.7. Pestaña E/S en la
236
página 349).
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