Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 240

Detener
Descripción
Detener
Añadir un comando
Detener a un
programa de robot
Ejemplo: Detener
Manual de usuario
El comando Detener le permite detener el robot en un nodo concreto del
programa de robot. Es el equivalente a pulsar el botón STOP.
Debe reiniciar el programa después del comando Detener.
Cuando añade un comando Detener a su programa de robot, el panel
Detener aparece a la derecha de la pantalla.
Cuando utilizarlo:
• Incluya un comando Detener si alcanza una posición con el
programa de robot, donde no es posible la recuperación y necesita
detener el programa.
Añada paradas a puntos específicos del programa del robot.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Detener.
2. En Básico, toque Detener.
Si no hay más piezas de una aplicación de soldadura, o una de las piezas
se ha colocado incorrectamente en el patrón de soldadura, puede añadir
un comando Detener.
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