Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 376

Para habilitar el
control remoto
Requisitos de
ajustes
Manual de usuario
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione
Ajustes.
2. En Sistema, seleccione Control remoto.
3. Pulse Habilitar para que la función Control remoto esté disponible.
PolyScope permanece activo. Habilitar el Control remoto no inicia
inmediatamente la función. Le permite cambiar de Control local a
Control remoto.
4. En el menú de perfil, seleccione Control remoto para modificar
PolyScope. Si desea volver al Control local, vuelva a cambiarlo en el
menú de perfil.
AVISO
• Aunque el control remoto limita sus acciones en
PolyScope, aún puede monitorear el estado del
robot.
• Cuando se apaga un sistema de robot en control
remoto, se enciende en control remoto.
El control del robot a través de la red o entradas digitales está restringido
por defecto.
• Habilitar y seleccionar la función Control remoto elimina esta
restricción.
• Active el Control remoto al cambiar al perfil Control local (control
PolyScope) del robot, lo que permite todo el control de los
programas en funcionamiento y ejecutar scripts para que se realicen
de forma remota.
• Active la función Control remoto en Ajustes para acceder al modo
Remoto y al modo Local en el perfil.
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