Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 187

Descripción Un punto de interrupción pausa la ejecución del programa. Puede utilizar
puntos de interrupción para pausar y reanudar un programa en ejecución
en un punto concreto. Esto es útil al inspeccionar la posición, las variables,
etc., del robot (consulte Modo operativo en la página 127).
Aquí puede ver un punto de interrupción añadido a un nodo:
Cuando el programa de robot alcanza un punto de interrupción, se volverá
de color rojo, y los demás puntos de interrupción siguientes seguirán de
color azul.
UR5e 187 Manual de usuario