Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 201

Velocidad /
Aceleración de junta
Modificar la
velocidad o
aceleración de la
articulación
Caso de uso
Tiempo
Añadir tiempo en
segundos
UR5e
Puede modificar la velocidad y aceleración de las articulaciones de cada
punto de paso en un único comando Mover.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, configure la velocidad o aceleración de
la articulación seleccionando
3. Añada el valor de la velocidad
4. Añada el valor de la aceleración
Si crea un programa de paletizado, luego podrá hacer que el punto de
paso se mueva más lentamente al descargar el programa los objetos, y
más rápidamente al moverse para recoger otro objeto.
Puede cambiar la cantidad de tiempo que se necesita para llegar a este
punto de paso.
El máximo es 21 600 segundos/6 horas.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, seleccione
3. Añada un número en [s]
4. Toque Enviar para guardar el número
Ahora se tarda [s] en mover el brazo robótico a este punto de paso.
201 Manual de usuario