Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 324

Añadir un punto
Función Línea
Manual de usuario
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto.
La función de línea define líneas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando
utiliza el seguimiento de transportador). Se define una línea l como un eje
entre dos funciones de punto p1 y p2 , como se muestra en la figura 3.5.13.
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