Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 20

• Limitación de fuerza y potencia: se usa para reducir las fuerzas y presiones de
sujeción ejercidas por el robot en el sentido del movimiento en caso de colisiones
entre el robot y el operador.
• Limitación de impulso: se usa para reducir la elevada energía transitoria y las
fuerzas de impacto en el caso de colisiones entre el robot y el operador al reducir la
velocidad del robot.
• Limitación de la posición de la junta, el codo y la herramienta/efector final: se usa
para reducir los riesgos asociados con determinadas partes del cuerpo. Por
ejemplo, para evitar movimientos hacia la cabeza y el cuello.
• Limitación de la orientación de la herramienta/efector final: se usa para reducir los
riesgos relacionados con ciertas zonas y funciones de la herramienta/efector final y
la pieza. Por ejemplo, para evitar bordes afilados que apunten hacia el operador.
• Límite de velocidad: se usa para garantizar una velocidad baja del brazo robótico.
Debe evitarse el acceso no autorizado a la configuración de seguridad mediante la
activación y aplicación de protección con contraseña durante la integración.
ADVERTENCIA
Si no se lleva a cabo una evaluación de riesgos de aplicación colaborativa,
podría incrementarse el nivel de peligro.
Si el robot se instala en una aplicación robótica no colaborativa donde no se puedan
eliminar los posibles peligros o no se puedan reducir suficientemente los riesgos mediante
el uso de las funciones integradas relacionadas con la seguridad (por ejemplo, al usar una
herramienta/efector final), la evaluación de riesgos realizada por el integrador debe
determinar la necesidad de medidas de protección adicionales (por ejemplo, un dispositivo
de activación para proteger al operador durante la configuración y la programación).
Universal Robots identifica los posibles peligros importantes que se indican a continuación
como peligros que el integrador debe tener en cuenta. Puede haber presentes otros
peligros significativos en una instalación de robot específica.
Manual de usuario
• Siempre debe realizar una evaluación de riesgos de aplicación
colaborativa para colisiones intencionales o colisiones causadas por
un posible uso indebido que sea previsible razonablemente.
• La aplicación colaborativa debe abordar lo siguiente:
• Gravedad de posibles colisiones individuales.
• Probabilidad de que se produzcan colisiones individuales.
• Posibilidad de evitar colisiones individuales.
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