Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 254

Descripción
Definir Origen
Manual de usuario
El nodo Origen utiliza ángulos de junta para mover el robot a una posición
Origen predefinida. Si se define como una posición Origen seguro, el nodo
Origen aparece como Origen (Seguridad) en el árbol de programa. Si la
posición Origen no está sincronizada con Seguridad, el nodo no está
definido.
Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo
robótico. Una vez definida, la posición Origen está disponible al crear un
programa de robot. Puede utilizar la posición de origen para definir una
posición de origen seguro.
página 160). Use los botones de la pantalla Origen para configurar lo
siguiente:
(Consulte 3.2.9. Posición Origen seguro en la
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