Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 340

Manual de usuario
Parada de seguridad
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• Un PLC de seguridad
conectado por PROFIsafe ha
indicado la parada de
seguridad.
• Una unidad conectada a la
entrada no configurable de
parada de seguridad de la
caja de control ha indicado
una parada de seguridad.
• Una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable de parada de
seguridad de la caja de
control ha indicado una
parada de seguridad.
La señal sigue la semántica de
restablecimiento de salvaguarda.
Puede usarse una funcionalidad
configurada de restablecimiento de
parada de seguridad para
restablecer esta señal.
PROFIsafe implica el uso de la
funcionalidad de restablecimiento
de salvaguarda.
340 UR5e